Pesquisadores desenvolvem robô que pode escalar encanamentos
Por Redação do IDG Now!
Publicada em 24 de junho de 2008 às 11h50
Atualizada em 24 de junho de 2008 às 11h51
São Paulo - 'Cobra robótica', que possui sistemas visual e de impulso, será programada para fazer a inspeção do interior de encanamentos.
O SINTEF Group, da Escandinávia, revelou na segunda-feira (23/06) que está desenvolvendo um robô que pode escalar e andar entre os cruzamentos de encanamentos, se contorcendo como uma cobra.
Os pesquisadores se inspiraram nos 'robôs-cobra' Anna Konda e AiKo, também do SINTEF. No ano passado, o Massachusetts Institute of Technology revelou uma nadadeira robótica inspirada em peixes.
O robô poderá se locomover em canos de diâmetros abaixo dos 20 centímetros. Os cientistas estão desenvolvendo seu sistema de impulso e um novo sistema visual para sua locomoção.
Por enquanto, a equipe usa o robô Mindstorm, da Lego, para treinar a visão da máquina, que funciona com uma câmera anexa e seguirá um mapa pré-programado.
Em combinação com os algoritmos criados pelos cientistas, o robô poderá andar sem a ajuda de humanos. Além de saber quando virar para a esquerda ou direita, o robô é capaz de gravar as tarefas designadas pelos pesquisadores.
O objetivo dos pesquisadores é criar um robô com 10 ou 11 módulos idênticos, cada um com um par de rodas de plástico e peso distribuído nas juntas. Um protótipo da 'cobra robótica' deve ficar pronto no final do ano. A versão final deve ser de alumínio, com comprimento de 1,5 m.
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