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21 de setembro de 2009
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Robôs

Cientistas do MIT se inspiram em peixe para criar nadadeiras robóticas

Por Redação do IDG Now!

Publicada em 31 de julho de 2007 às 11h38
Atualizada em 31 de julho de 2007 às 12h11

São Paulo - Característica de impulso no nado de peixe sol, com grande flexibilidade, é usada para melhorar manobras em robôs submarinos.

Cientistas do Massachusetts Institute of Technology (MIT) estão construindo uma nadadeira, inspirada na agilidade do nado de uma espécime de peixe sol, que auxiliará na construção de robôs submarinos, informou o MIT na segunda-feira (30/07).

O objetivo da equipe é criar um robô submarino mais flexível e que permita mais manobras, apropriado para uso militar, como localização de minas e inspeção de portos. Para tal, a inspiração vem de ações do peixe sol bluegill - em português, “guelras azuis” -, muito comum nos Estados Unidos.

Chamada de hélice submarina, ou veículo autônomo submarino (AUV, do inglês autonomous underwater vehicles), esta “nadadeira “ é capaz de desempenhar diversas funções - desde o mapeamento do fundo do oceano até avaliação de naufrágios.

De acordo com um dos pesquisadores, James Tangorra, se os AUVs pudessem armazenar energia e imitar as ações de um peixe, sua atuação seria muito melhor do que a dos AUVs disponíveis atualmente.

A escolha deste peixe sol ocorreu devido ao movimento de seu nado, que o impulsiona para frente, sem pesar para trás. Os pesquisadores dividiram o movimento da nadadeira deste peixe em 19 componentes e os analisaram para entender este impulso.

Até agora, já foram construídos alguns protótipos que imitam a nadadeira do peixe - a mais recente foi feita com um polímero de última geração, que conduz eletricidade. Esta nadadeira é capaz de replicar duas velocidades essenciais para promover o impulso durante o nado.

Quando uma corrente elétrica passa pela base da nadadeira, ela varre adiante, exatamente como o peixe. Ao mudar a direção da corrente elétrica, é possível que a nadadeira se ondule nas extremidades superiores e inferiores - contudo, o desafio é fazer com que ela faça a varredura e se curve ao mesmo tempo.

Com o uso dos novos polímeros contudores, os pesquisadores podem eliminar a necessidade de motores elétricos, grandes e barulhentos demais para o uso em um AUV.

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Tangorra afirma que, com estas descobertas, é possível construir máquinas ou robôs de forma mais parecida com a criação da própria natureza.

Em pesquisas futuras, a equipe planeja buscar aspectos do movimento do peixe sol, além de interações entre diferentes nadadeiras e o corpo dos peixes, o que irá auxiliar os cientistas a adaptarem os princípios da natureza a AUVs.


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